Сбер презентовал целое семейство роботов-помощников
18.12.2024
На международной конференции AI Journey («Путешествие в мир искусственного интеллекта») центр робототехники Сбера представил четыре робота: двух аниматроников и двух ассистентов.
- Первый робот-аниматроник – Топа.
- Второй робот-аниматроник – Куба.
- Третья разработка, которую представили, - робот-манипулятор Краб.
- Четвёртый робот-помощник — Слон.
Робот-аниматроник – Топа
Он похож на избушку на курьих ножках из русских сказок,его дизайн для детей создан в тандеме с экспертами из «Союзмультфильма». У него есть собственный голос от команды SberDevices: нейросеть SymFormer сгенерировала музыкальные партии, озвученные виртуальными синтезаторами. Пока он только топает и поёт, но в будущем обучится бегать, прыгать и танцевать.
Робот-аниматроник – Куба
Куба предназначен для изучения алгоритмов ходьбы и динамического равновесия и тестирования технологий машинного обучения. По данным Сбера, сейчас он может пройти сто метров, задача разработчиков — научить его ходить идеально.
Робот-манипулятор Краб
Двурукий робот-помощник, который управляется с помощью ИИ-технологии, основанной на архитектуре диффузионного трансформера (Embodied AI). Эта технология объединяет машинное обучение, компьютерное зрение и робототехнику и позволяет роботам действовать в реальном мире без заранее заданных инструкций. Сейчас робот умеет убирать вещи со стола и сортировать их по контейнерам. При этом вещи на стол могут добавляться произвольно, и робот самостоятельно спланирует траекторию своих «рук», чтобы взять эти предметы и положить их в контейнер. Краб работает в двух режимах: с ИИ-интерфейсом и в режиме управления человеком.
Робот-помощник — Слон
Он оснащён ИИ-моделью для понимания запросов и их выполнения, например, переноса предметов в ёмкость. Он может поговорить, так, на просьбу выполнить задачу он ответит: «Без проблем, сейчас сделаю». При этом Слон понимает, что он может сделать, а что нет. Модуль планирования Слона, основанный на большой языковой модели, разработан в Центре робототехники Сбера, и формирует действия, основываясь на запросах и данных с камер.
Кроме того, Центр робототехники Сбера совместно с МФТИ впервые на конференции AI Journey представили алгоритм управления для робособаки, позволяющий выполнять трюки в стиле паркур ― то есть преодолевать препятствия, которые по размеру больше самого робота или сравнимы с ним. Для этого ей необходимо заранее распознать тип преграды и спланировать действия. Алгоритм разработан при помощи методики End-to-End Reinforcement learning: сначала цифровой двойник робособаки преодолевал препятствия в симуляции, а затем алгоритм перенесли в реального робота. В итоге ИИ-модель принимает решения, учитывая данные с камер и датчиков, для успешного преодоления препятствий.
Эти достижения в области робототехники подчеркивают важность ИИ-технологий в создании роботов, которые могут не только выполнять заданные функции, но и адаптироваться к новым условиям и задачам.
С уходом иностранных компаний с рынка, Сбер действительно нацелился на устранении пробелов в области робототехники. В условиях, когда доступ к зарубежным технологиям ограничен, российские предприятия стремятся развивать собственные решения. Это позволяет не только сохранить уровень интеллектуального потенциала, но и создать уникальные продукты, способные конкурировать на международном уровне.
Таким образом, Россия имеет возможность не только восполнить пробелы, но и выйти на новый технологический уровень.